一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究 A Continuous and Differentiable Sliding-mode Variable Structure Controller and Its Simulation-作者：胡剑波,褚健,-《系统仿真学报JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION》-2000

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一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究

A Continuous and Differentiable Sliding-mode Variable Structure Controller and Its Simulation

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<<系统仿真学报>>2000年第12卷第04期
作者: 胡剑波, 褚健,

期刊-核心期刊 ISSN : 1004-731X(2000)04-0396-03

针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导,用一种连续且可导的控制算法来近似,并分析了整个控制系统的鲁棒性.用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题,得到了有益的结果.

关键词: 滑模变结构控制, 连续且可导控制算法, 仿真研究, | 全部关键词

中图分类:TP391.9

> 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 计算机仿真

中图分类:TP273

> 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统

万方期刊分类:TY

> 工业技术 > 航空航天

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