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运动副间隙对递纸牙运动规律的影响分析Analysis of influence of joint clearances on motion precision of paper-transferring grippers |
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<<清华大学学报（自然科学版）>>2000年 第40卷 第01期
作者: 蔡吉飞, 赵鸿宾, 张祖明,
期刊-核心期刊 ISSN : 1000-0054(2000)01-0049-03
从定量角度研究了运动副间隙与递纸牙运动规律之间的相互关系.在假定运动副受力为连续接触模型的条件下,利用差分方程求出了运动副间隙与递纸牙运动精度之间的相互关系.运动副间隙越大,递纸牙运动轨迹误差就越大;机器速度越高,运动副间隙对递纸牙运动精度的影响就越大.运动副间隙只有严格控制在20μm以内,才能保证递纸牙运动轨迹偏差控制在100μm之内.要保证递纸牙的运动精度满足要求,除了各运动副间隙必须严格控制外,还必须采取靠山等类似机构来消除运动副间隙所造成的递纸牙运动轨迹偏差.
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